JPF심플 너트의 중앙부분을 스프링 구조로해서 위상을 이동시키는 정압 예압방식으로 백래쉬 제로를 실현하였습니다.정압예압이기 때문에 피치오차, 편심을 흡수하여 부드러운 동작을 얻을 수 있습니다.
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